长江日报讯(记者汪甦 通信员顾盛炜)“咱们牵头为端到端自动驾驶系统编写了一册‘教科书’。”近日,东风汽车书记了这一停止。这家领有56年造车积淀的国有车企正向外界展示其在智能化界限的革命实力,发布了当今行业最大范围的端到端自动驾驶开源数据集。 什么是端到端自动驾驶?这是一种智能盘算系统,以原始传感器数据(如相机图像、激光雷达数据等)为输入,扫尾深度学习,像东说念主一样,从“看到路”到“停止车”一步到位,全程我方经管。 这份“教科书”涵盖了125万组数据,包含超6000个场景片断,涵盖不同期段、天
长江日报讯(记者汪甦 通信员顾盛炜)“咱们牵头为端到端自动驾驶系统编写了一册‘教科书’。”近日,东风汽车书记了这一停止。这家领有56年造车积淀的国有车企正向外界展示其在智能化界限的革命实力,发布了当今行业最大范围的端到端自动驾驶开源数据集。
什么是端到端自动驾驶?这是一种智能盘算系统,以原始传感器数据(如相机图像、激光雷达数据等)为输入,扫尾深度学习,像东说念主一样,从“看到路”到“停止车”一步到位,全程我方经管。
这份“教科书”涵盖了125万组数据,包含超6000个场景片断,涵盖不同期段、天气及多种复杂驾驶场景的数据,给自动驾驶汽车提供了“实战”造就。举例“下雨天闪避积水”“晚上会车时保执符合距离”“搪塞出现的行东说念主”等每一个具体场景王人经由精确标注。“换句话说,这些数据让自动驾驶时期愈加‘智谋’,从而在复杂的路况中愈加精确地作念出判断和响应,为下一代智能汽车的发展奠定基础。”东风汽车研发总院智能化时期总工程师李红林诠释说念。
当今,我国智能驾驶行业濒临数据体量不及、数据孤岛化欣喜严重等挑战,行业急需打造怒放长入的数据生态。“有了这个开源的数据集,内行基于相同的高质料数据当作商议基础,就能推动产业协同,让自动驾驶时期更快超越。”李红林示意,数据集的发布,有望进一步加快自动驾驶时期迭代与算法革命,促进产业协同与生态共建,赋能学术商议和东说念主才培养。
据悉,东风汽车正加快鼓励端到端自动驾驶系统量产开云体育,展望将于本年底向用户推送,并将执续扩大数据范围,逐渐开源车路云一体化高质料数据集。